解決方法
不具合の原因は色々とあるようですが、私の場合は分かったら「こんな単純なことだったんだ！」と思ったのではじめに結論を書いておきます。
Wi-Fiのルーターを変更したことを思い出し、ルンバのアプリからネットワーク接続をやり直すと正常に動くようになりました。ネットの接続ができていなかったことが原因でした。
1度目の不具合発生時は上記のルーター変更によるもので、Wi-Fiのパスワード等を正しく入力することですぐに解決しました。
2度目の不具合が発生したときはすぐにはうまくいかなかったのですが、接続をやり直したり、他のWi-Fiに繋いでみたりした結果、正常になりました。一時的な通信の問題だったように思われます。
症状
不具合が発生していたとき、具体的にはルンバが以下のような動きをしていました。
- 同じところをくるくる回り続ける。
- 同じところを行ったり来たりする。
- 狭いエリアだけで動いて離れた場所まで行かない。
- ホームベース（充電などをする基地）から出ることができず、失敗する。
- 何度かやり直したら、時々「うまくいきそう」な雰囲気を出すので見守ってみるものの、結局は部屋中をお掃除してくれるまでには至らない。
改善しないときは
私の場合はWi-Fi接続をやり直しただけで正常に動作するようになりましたが、原因が分からない段階では公式サイトのサポートのページも確認してみました。
公式サイトは情報が充実している印象だったので、リンクを掲載しておきます。
私が調べた範囲では、不具合が発生しているときはお手入れが必要だという説明が多かったです。公式サイトには「暗いとセンサーが機能しない」「仕様で一時的に同じところを行き来することもある」というような情報もありました。
上記のサポートは情報があり過ぎて探しにくかったり、どのようなキーワードで検索すればよいのか迷ってしまったりということもありそうですが、こちらで問題解決に繋がるような記事が見つかるかも知れません。
